《印花税暂行条例》（国务院令第11号）第一条规定，在中华人民共和国境内书立、领受本条例所列举凭证的单位和个人，都是印花税的纳税义务人，应当按照本条例规定缴纳印花税。第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：（一）购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；（二）产权转移书据；（三）营业账簿；（四）权利、许可证照；（五）经财政部确定征税的其他凭证。《印花税暂行条例》附件《印花税税目税率表》规定，技术合同包括技术开发、转让、咨询、服务等合同。

《印花税暂行条例施行细则》（财税字[1988]第255号）第十条规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。

《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》（国税地字[1989]34号）第二条规定，技术咨询合同是当事人就有关项目的分析、论证、评价、预测和调查订立的技术合同。有关项目包括：1.有关科学技术与经济、社会协调发展的软科学研究项目；2.促进科技进步和管理现代化，提高经济效益和社会效益的技术项目；3.其他专业项目。对属于这些内容的合同，均应按照“技术合同”税目的规定计税贴花。至于一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。

根据上述规定，你公司与律师事务所签订的法律咨询合同不属于技术合同的范围，也不属于印花税征税范围，无需缴纳印花税。