新华社武汉8月17日电（记者谭元斌）颠末连系攻关，海南代理记账，我国企业日前乐成改革载重290吨无人驾驶矿用卡车。

　　记者从航天重型工程装备有限公司相识到，本年6月18日，该企业牵头的连系研发团队开始对国度能源集团部属准能集团的930E矿用卡车举办无人化改革。团队颠末攻关，海南公司注册，先后完成整车线控化改革、无人驾驶车载传感器安装、功课区域舆图收罗与建造、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同功课调试等事情。

　　据先容，改革后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、退却、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶成果，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

　　今朝，海南省民企服务中心，930E无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，但已兼容5G通信技能。连系研发团队估量年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实功课面参加实际出产功课。